Père : Maurice Oudot de Dainville, archiviste-paléographe
Mère : Henriette Girou de Buzareingues
Études secondaires aux lycées de Draguignan et de Montpellier
Licence ès Lettres (1928)
Professeur d'histoire de la cartographie à l'École nationale des Chartes à partir de 1959
Histoire de l’éducation à l'époque moderne.
Cartes anciennes
Les Chiffres vous parlent. Géographie et statistique, J. B. Baillière, 1937.
Les Jésuites et l’éducation de la société française. La Géographie des humanistes, Paris : Beauchesne, 1940 (réimpr. Slatkine 1969).
La Naissance de l'humanisme moderne, Paris : Beauchesne, 1940 (réimpr. Slatkine 1969).
Cartes anciennes de l'Église de France : historique, répertoire, guide d'usage, préface de Gabriel Le Bras, Paris : Vrin, 1956.
Livre d'heures du maître, Paris : Beauchesne, 1956.
La Carte de la Guyenne par Belleyre, 1781-1840, Delmas, 1957.
Cartographie ecclésiatique. Travaux et projets, Paris, 1958.
Le Langage des géographes. Terres, signes, couleurs des cartes anciennes, 1500-1800, Paris Picard, 1964 (rééd. 2002).
Cartes anciennes du Languedoc, Montpellier : Société languedocienne de géographie, 1968.
Cartes des places protestantes en 1612, Klincksieck, 1968.
Le Dauphiné et ses confins, vus par l'ingénieur d'Henri IV, Jean de Beins, Genève : Droz, 1968.
La géographie des humanistes, rééd. Slatkine Reprints, 1969 (thèse).
Atlas administratif de l’Empire français, d’après l’atlas rédigé par ordre du duc de Feltre en 1812 (en collab. avec Jean Tulard), Genève : Droz, 1973.
L'Éducation des jésuites (XVIe-XVIIIe siècles), Paris : Éditions de Minuit, 1978.
La Cartographie, reflet de l’histoire, recueil d’articles, Slatkine, 1986 (posthume).
Il entre en 1928 dans la Compagnie de Jésus où il suit, outre la formation spirituelle et théologique traditionnelle, des études de géographie à l'université. Jules Sion y dirige sa thèse, soutenue le 15 juin 1940 à Montpellier sous le titre La géographie des humanistes.
Il est ordonné prêtre le 13 mai 1942.
De 1944 à sa mort, il exerce les fonctions de rédacteur à la revue Études.
Catherine Bousquet-Bressolier (dir.), François de Dainville (1909-1971), un géographe, pionnier de l'histoire de la cartographie et de l'éducation, Paris : École nationale des chartes, 2004.
Gérard Joly, « Dainville (Père François Oudot de) », in Dictionnaire biographique de géographes français du XXe siècle, aujourd'hui disparus, Paris : PRODIG, hors-série Grafigéo, 2013, p. 49.
Henri-Jean Martin, « François de Dainville (1909-1971) ». In : École pratique des hautes études. 4e section, Sciences historiques et philologiques. Annuaire 1972-1973. 1973. p. 53-62.